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自动驾驶先驱PioneerofAutonomousDriving
年，谷歌正式开始无人驾驶项目。但实际上谷歌的自动驾驶可以追溯到年第二届DARPA无人驾驶挑战赛，其技术积累距今已有15年。Waymo现已成为全球自动驾驶行业标杆企业。
自动驾驶在经历了年的遇冷期后，虽然倒下了一批自动驾驶公司，但进入年后传统车企和互联网巨头仍持续加注，开始了新的征程。
1.1Waymo是当前最先进的自动驾驶企业
年，谷歌无人驾驶项目正式启动，项目伊始，谷歌笼络了大批顶级技术人才，他们普遍来自斯坦福大学、卡耐基梅隆大学等美国的顶尖高校。大量优秀人才的加入，再加上谷歌对该项目的高度重视，谷歌无人驾驶项目进展迅速。
年12月，谷歌无人驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司Waymo，JohnKrafcik（约翰·克拉夫奇克）担任首席执行官至今。
Krafcik的加入缓解了Waymo与传统汽车商的关系，在职期间促成了与众多车企的战略合作，使Waymo在成长期“左右逢源”，脱颖而出。
Waymo是当前估值最高的自动驾驶企业
年，自动驾驶行业遇冷。这年的9月28日，摩根士丹利（MorganStanley）将Waymo的估值从年的亿美元下调近40%至亿美元。
如果仅从估值来看，当前自动驾驶只有两家企业：Waymo和“其他企业”。截至年12月18日的市场数据，Waymo估值仅次于全球市值最高的车企丰田。摩根士丹利对Waymo下调的最大原因，是因为Waymo发展速度低于预期，仍无法实现取消安全员的全自动驾驶，这就意味着Waymo的运营成本仍居高不下。年10月11日，Waymo宣布即将在凤凰城地区开始取消安全员的商业化运营，迈出了全球自动驾驶行业历史性一步，也是对其估值降低的侧面回应。
1.2Waymo目前跑的“最远”
清晰的商业模式奠定Waymo千亿估值
与其他自动驾驶企业相比，Waymo在自动驾驶上的技术沉淀近15年，自动驾驶核心技术已实现完全自主研发。
然而Waymo并不是一家自动驾驶汽车公司。
年IAA法兰克福汽车展上，Waymo首席执行官Krafcik这样介绍Waymo：“我们是一家技术公司，致力于构建世界上最有经验的驱动程序：Waymo驱动程序。”
Waymo成立后其商业模式越来越清晰，最终确定了当前自动驾驶出租、卡车货运、物流配送、软件授权服务四大业务场景。清晰的商业变现模式成就了其千亿估值。
Waymo目前跑的“最远”
美国加州是全球第一个为自动驾驶车辆上路制定路测法规的地区，也是全世界自动驾驶路测最开放的地区。
截至年3月，共有64家公司在加州获得自动驾驶路测牌照，而在年，有60家公司在加州的公开道路上进行了测试。
年2月27日，加州车辆管理局（DMV）发布了年度的《AutonomousVehicleDisengagementReports》（自动驾驶接管报告）。
尽管这份报告因其最主要衡量指标“脱离接管次数（Disengagements）”在发布之前就饱受争议，但DMV仍然是当前唯一能持续追踪全球自动驾驶发展的机构，能够相对客观的反映各家公司的发展状况。
年共有36家自动驾驶公司向DMV提交了自动驾驶路测数据，这36家公司大致可以分为科技巨头、初创公司、Tier1、OEM、出行公司。
在这36家中有8家为首次提交数据，这8家公司分别为：安霸、Apex.ai、BoxBot、滴滴、GatikAI、英特尔、Ridecell、ThorDrive。
从Disengagements指标来看，Waymo排名第2
年度的Disengagements指标来看，百度排名第1，平均行驶英里才需要人工接管一次；而年该指标排名第1的Waymo则在年排名第2，接管里程为英里；Cruise、AutoX、PonyAI分别位于全球第三、四、五名。值得注意的是，滴滴为首次提交自动驾驶路测数据，排名第8。
从测试里程指标来看，Waymo排名第1
在实际路测里程指标中，Waymo排名第1，高达.4万英里，占整体里程的50.5%。第2名Cruise，83.1万英里；第3名是中国公司小马智行17.5万英里，百度则排名第4，测试里程10.8万英里。
从车辆数指标来看，Waymo排名第2
年提交报告的36家公司一共部署了辆自动驾驶测试汽车，比年增加了辆。其中通用Cruise排名第1，有辆；Waymo排名第2，有辆；；苹果排名第3，有70辆。3家车辆总数为，占整体的66.1%。
1.3Waymo专利创新能力保持领先
Waymo专利创新能力保持领先
对于自动驾驶而言，专利数无疑是衡量一家企业技术创新高度的重要指标。由于不同地区专利申请具有较大差异，因此应从不同角度客观评价。德国Iplytics和日本PatentResult是两家具有权威性的专利分析公司，在此使用这两家的数据对自动驾驶专利进行分析。
德国IPlytics平台通过对全球已申请自动驾驶领域相关专利进行广泛的关键字搜索，确定了58,项专利。
按专利族规模衡量，丰田，福特，通用汽车和AlphabetInc是四家自动驾驶相关专利最多公司。除了前十名中有六家公司来自美国，四家来自亚洲，侧面反映了当前自动驾驶行业在美国和亚洲更为活跃。
而Waymo是AlphabetInc专利的主要贡献者，因此Waymo创新能力领先于其他自动驾驶公司。
从这个数据来看Waymo的专利数远低于丰田及其他主机厂。但由于一辆完整的自动驾驶汽车在技术上不止体现在软硬件，更多的是集中在汽车本身的电气架构和机械结构，因此Waymo在自动驾驶整车上的专利低于另外两大车企也在情理之中。
按照专利的应用路径来看，自动驾驶在机械工程（35％）和仪器（34％）的专利数量几乎相同，其次是电气工程（27％）。总体来看有96％的专利是在这三个领域，显然Waymo认识到了这一点，放弃了独立制造自动驾驶汽车，而是通过和其他车厂进行合作，补其短板，来发挥自身的最大优势。
在日本专利分析公司PatentResult的数据中，公司依据三个因素进行了评分：追求专利权的程度、竞争对手
